惰轮是指加载两个齿轮之间的，和两个齿轮都有啮合情况发生的齿轮。惰轮的作用只是改变前后两个齿轮的转动方向，但是不会改变传动比，也不会改变位置。
惰轮又可以称之为桥齿轮，是一种齿数的多少都对传动比的数值大小影响，但是会对末轮的转动方向产生影响的齿轮。属于一种不用做功的齿轮，但是具有一定的储能作用，对于传动系统的稳定性有一定的帮主。所以我们一般叫做利用惯性的轮子都称之为惰轮。
惰轮在机械中的使用非常的普遍，它有助于连接远处的轴，而且有一个非常重要的作用，就是改变输出的方向。
以的YBN3150滚齿机为例：在加工模数是2.5，螺旋角30度，压力角18度，32齿的左旋齿轮，用左旋滚刀加工，由齿轮的参数算得差动挂轮是58/73*75/39，假如算得的差动挂轮只有两只的，那么这两只齿轮之间就得加两只齿轮数相同的介轮装两一条轴上，两个平面，其这也是算四只挂轮了，只不过是挂轮的分子与分母同时乘以1，1可以看作是一个分子与分母都相等的分数且比值是1。同步带轮是一个外周表面设有等间锯齿齿轮，它可以和与之相对应的同步带轮相互啮合。分齿是36/36*24/32，在24与32之间加一只介轮，这个介轮只要能连接上就可以了，假如分齿挂轮算出来本来就是四只挂轮的，那就不用加介轮了。
惰轮轴上还具有油道槽和油道，润滑油液通过该油道为滚柱提供强制润滑。
压板利用螺栓安装于惰轮轴的内侧面内并用弹性销连接。
本实用新型的惰轮轴和惰轮之间的滚柱相对于普通轴承直径小，同样的空间下可以有效的节省径向尺寸，相对加大惰轮轴直径尺寸，相同外径的滚柱较带内外圈的轴承承载能力更大，这样大大加大此结构的承载能力，油道的喷油润滑同样也大大提高使用寿命。这种啮合传动综合了皮带传动，齿轮传动和链传动的各种特点，被广泛的应用于汽车，纺织，印刷，办公设备，汽车，食品和器械等各种领域的机械传动中。另外此结构相对简单，在装配中容易实现。