一批工业机器人诞生于20世纪60年代。他们只能在工厂做些简单、单调的工作。就像恰佩克小说里描述的那样，早期的工业机器人就像人类的'苦力'，躺在工厂车间里。
到了20世纪90年代，工业机器人已经能够进行切割、焊接、组装等较为复杂的工作。他们的使用大大降低了企业的人力成本，因此当时全球的工业机器人使用数量激增至上百万台。
进入21世纪，家政机器人、娱乐机器人开始大受欢迎，机器人成为新的消费热点。机器人的外形、功能日益多样化，同时在家政、食品、军事等越来多的领域得到广泛应用。
1962年美国推出的一些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似，但外形主要由类似人的手和臂组成。后来，出现了具有视觉传感器的、能识别与定位的工业机器人系统。
当今工业机器人技术正逐渐向着具有行走能力、具有多种感知能力、具有较强的对作业环境的自适应能力的方向发展。当前，对全球机器人技术的发展尤有影响的国家是美国和日本。即便6轴机器人市场，此时竞争已异常激烈，爱普生仍能在其中博得一席之地。美国在工业机器人技术的综合研究水平上仍处于领1先地位，而日本生产的工业机器人在数量、种类方面则居世界首位。
随着人工智能技术的不断提升，机器人的功能越来越强大，越来越多的机器人开始走进人们的日常生活。“他们”不仅担任起了陪护的重任，还做起了厨师，甚至还能代替医生给人做手术。60年代初，美国研制成功两种工业机器人，并很快地在工业生产中得到应用。在刚刚开启的春运大潮中，机器人“小璐”就当起了广州南站的服务外援，深受旅客喜爱。
纵观国内对于机器人的研究情况，也是相当“火爆”。爱普生机器人30年间，爱普生这个小型工业机器人专家，基于市场需求，不断超越、丰富产品线。哈尔滨工业大学机器人研究所所长赵杰表示：“近几年从国家和各地方，到企业界、金融界，都对机器人的研究给予了很大支持和投入，机器人企业不断涌现，很多城市都建设了机器人产业园，从业人数呈指数级增长。”
机器人驱动装置
是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。后来更催生出本田公司zhu名机器人ASIMO和尼公司的QRIO。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。检测装置是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。