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微型直流电机维修的问题汇总：问题：电源电压正常，而直流电机不能起动，或有时不能起动，是什么原因呢?答：直流电机发生这类故障的主要原因是电刷与换向器间的接触不良；磁极绕组断路；电枢绕组断路或接地；电枢被卡住等。问题：直流电机转速异常的原因是什么?答：电源电压的高低．会在很大程度上调转速，这是直流电机的一个特点。除此之外，磁极绕组短路引起定子磁场变弱、电机转速会升高；电枢绕组局部短路、断路或接地，换向器短路或接地．电刷或轴承磨损等原因又会使电机转速降低。问题：好象许多直流电机都有电刷与换向器间火花过大的故障。答：是的。电源电压过高，转速过快，都会在换向器上产生大火花。电枢绕组严重短路、断路或接地；电刷与换向器接触不良；换向器短路等也是产生大火花的原因。问题：电机运转时温升过高，是不是电机过载引起的?答：过载只是电机温升过高的一种原因。此外，电枢绕组受潮或局部短路、换向器上火花过大、轴承磨损或缺油，也会引起电机温升过高。问题：您上面讲到的直流电机常见故障，看来大多发生在电枢绕组、换向器和电刷上面。怎样修电枢绕组的故障呢?答：电枢绕组的常见故障有接地、短路和断路等。电枢绕组接地故障较为常见，一般发生在铁心的槽口或槽的底部。检查时，先用万用表测量电枢绕组与转辅间的电阻，如果阻值为零或很少，表明电枢绕组有接地故障。为了找到接地点，将低压直流电压加到电刷上，
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减速电机是电动马达和齿轮箱的所有功能于一身的组合。这使其成为高扭矩，低速应用的简单，经济的解决方案，因为它结合了电机和齿轮减速系统。**重要的是，减速电机确保匹配良好的电动机和齿轮箱，有助于实现比较好能效，同时延长设备的使用寿命。然而，对于许多电气和机械设计工程师来说，选择合适的减速电机可能是一个复杂且具有挑战性的过程。选择减速电机时需要考虑许多的因素。减速电机的一级/两级/三级/四级分类情况更是充分说明了选择减速电机的复杂性，那么如何选择合适的减速电机呢？
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步进电机转矩的选择
步进电机的保持转矩，近似于传统电机所称的“功率”。当然，有着本质的区别。步进电动机的物理结构，完全不同于交流、直流电机，电机的输出功率是可变的。通常根据需要的转矩大小（即所要带动物体的扭力大小），来选择哪种型号的电机。大致说来，扭力在0.8N.m以下，选择20、28、35、39、42（电机的机身直径或方度，单位：mm）；扭力在1N.m左右的，选择57电机较为合适。扭力在几个N.m或更大的情况下，就要选择86、110、130等规格的步进电机。
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经由几十年的高速开展，直流无刷电机在技能上已逐渐成熟，使用范畴简直可掩盖一切电机驱动用处，在很多使用中已显示其特征，并可起到其它类电机不克不及到达的功用，国际上有些预言：二十一世纪将是直流无刷电机的世界，将为一切新一代的整机产物设计师所采用。 直流电动机以其优良的转矩特性在运动控制领域得到了广泛的应用，但普通的直流电动机由于需要机械换相和电刷，可靠性差，需要经常维护；换相时产生 电磁干扰，噪声大，影响了直流电动机在控制系统中的进一步应用。为了克服机 械换相带来的缺点，以电子换相取代机械换相的无刷电机应运而生。1955 年美 国 D．Harrison 等人申请了用晶体管换相电路代替机械电刷的，标志着 现代无刷电动机的诞生。而电子换相的无刷直流电动机真正进入实用阶段，是在 1978 年的 MAC 经典无刷直流电动机及其驱动器的推出。之后，国际上对无刷直 流电动机进行了深入的研究，先后研制成方波无刷电机和正弦波直流无刷电机。