结构简单
只有2根线与外部相连，并且内部集成了错误探测和管理模块。
传输距离和速率
CAN总线特点:(1) 数据通信没有主从之分，任意一个节点可以向任何其他(一个或多个)节点发起数据通信，靠各个节点信息优先级先后顺序来决定通信次序，高优先级节点信息在134μs通信; (2) 多个节点同时发起通信时，优先级低的避让优先级高的，不会对通信线路造成拥塞; (3) 通信距离l较远可达10KM(速率低于5Kbps)速率可达到1Mbps(通信距离小于40M);(4) CAN总线传输介质可以是双绞线，同轴电缆。CAN总线适用于大数据量短距离通信或者长距离小数据量，实时性要求比较高，多主多从或者各个节点平等的现场中使用。
光端机优势：
（1）传输距离较长：可达80Km，甚至更远（120Km）；
（2）支持视频无损再生中继，因此可以采用多级传输模式。
优势不同
1、光纤收发器优势：
（1） 光纤收发器加通用交换机的价格比光端交换机便宜得多，特别是一些光端交换机在增加光模块后会丢失一个甚至几个电端口，可以大大减少运营商的初始投资。
（2） 由于交换机的光模块大多没有统一的标准，一旦光模块损坏，就需要从原厂商的同一模块中更换，给以后的维护带来了很大的麻烦。但是，不同厂家的光纤收发器之间的互连互通没有问题，一旦损坏，可以用其他厂家的产品代替，维修起来非常方便。
CAN总线光纤转换器（CAN-Fiber）是专门为“消防主机（火灾报警控制器）联动”设计的CAN 总线工业级光纤通讯中继产品。通过将该总线的电缆通讯转换为光纤通讯，实现了总线段间的信号光电隔离、完全隔离了总线段之间的电气干扰，同时具有总线信号再生、延长传输距离（与速率相关）、增加节点数以及改变组网拓扑结构的功能。支持基于CAN2.0A/B的各类总线。