普通行车: 一般普通行车都设有司机室，起重机的操作通过地面指挥人员使用对讲机或叫嘴加手势向司机发布调运命令,司机再操作
设备(联动台)进行工作。但客观的讲，在垛位比较密集、堆放物形状基本一样的场合,从十多米高的驾驶室靠人工和垛位标记去准确判断位置是很难完全不出错的，尤其是又有保温坑烟雾干扰，位置判断慢，吊运效率就有限，当然，如果发生吊错的情况就更糟。而且，地
格雷母线位置检测传感器以相互靠近的扁平状的格雷母线和天线箱之间的电磁耦合来进行通信，并在通信的同时检测到天线箱在格雷母线长度方向上的位置。知仁测控生产的格雷母线位置检测有两种工作方式：
地上检测方式：地址编码安装在小车上，通过格雷母线接收地址信号，地址器安装在固定站上，在地面站完成地址检测；
车上检测方式：地址编码安装在固定站，通过格雷母线芯线发射地址信号，天线箱、地址器安装在移动电机车上，电机车直接检测到地址。
为了保证电机车运行的安全和位置准确，本方案选择格雷母线通讯定位装置的精密地上检测方式，其检测精度为5mm。
技术指标
1) 位置检测分辨率：2mm ，测量精度：2mm；
2) 系统工作温度：-15℃～+45℃；室外设备温度：-25℃～+75℃
3) 非接触间隙：200mm±100mm，左右偏摆容差：±55mm
4) 车检位置信号传输速率：≥30Hz，地检位置信号传输速率：≥150Hz；
5) 电源要求： AC 220V ±10%；地面电气柜<100w，车载电气柜<100w;
6) 按照电磁感应原理，电缆越宽一些，感应面积就大些，所感应的有效信号就越强，宽电缆可以有效提高系统的的抗干扰能力，要求，测距电缆宽≥100mm；
7) 为保证系统信噪比，格雷母线须满足信号检测要求且必须是整根无拼接；
8) 电缆护套采用氯丁橡胶，防尘防腐蚀、可抗振、抗老化，能适应现场恶劣环境，测距电缆防护等级达到IP67，充分保证系统检测精度、线性度、重复性；
9) 设备须具有自检功能，可自动诊断自身工作状态。可将小车位置数据、设备工作信号强度、系统工作状态以数字的形式在仪表面板上直观显示；同时能通过网络实现远程诊断和设置参数，便于点检维护，方便快速定位处理系统故障。
10) 无参考点的位移输出；
11)
位置检测模块须具有比较好的共模抑制性能，较高的灵敏度，较强的抗干扰能力；具有不怕水，不怕油，不怕尘，耐酸碱等抗恶劣环境等优点
12) 位置输出接口：TCP/IP或PROFIBUS或RS485/RS232
13) 室外设备防护等级IP67
14) 格雷母线安装位置由使用方。
u焊接格雷母线固定支架；
要求:根据现场的环境2米一个（特殊情况可以到3米）；固定支架的中心在一条直线上；这样能保证后续挂格雷母线的时候能成一条直线；如下图所示：
u挂格雷母线；
要求：格雷母线的首端在端子箱A一侧；尾端在端子箱B一侧；挂完格雷母线以后，得把格雷母线的引线保护好，以免在后面的施工时，或者现场小车作业时，把引线挂断了；或则弄脏了；对以后的接线产生不便；
u焊接拉紧支架；端子箱A；端子箱B；
要求：根据格雷母线的长短位置，选择焊接拉紧支架，端子箱A，端子箱B的位置；端子箱的位置要求接线与维护方便；如下图所示：