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用行星减速机的结构性能分析如下：
输出轴承分布在输出轴的两端，把轴承距离大化，实现径向受力大化。轴承系列为调心滚子轴承，满足承载力的同时，也实现了加工和安装误差的补偿；输出方式采用内花键输出，这种方式满足了传动轴减速机输出的大径向受力；为提高工作效率，应尽量避免机械摩擦，此减速机在各级中间太阳轮前增加了一个轴承，来防止行星架之间产生机械摩擦，同时降低了噪声与温升；行星架与中间太阳轮采用花键联结，保证足够的力矩传递，与中间太阳轮联结增强了销轴的轴向定位，防止减速机高速运转时离心力不均导致的行星架整体轴向串动。
为了行星减速机的设计更合理，性能更好，在齿轮材料上采用了低碳合金钢。外齿轮精度等级可达6级，齿面采用渗碳处理，保持韧性同时提高了齿面硬度。
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润滑油检查：
1、首先同样需要注意安全问题，切断减速电机的电源，等待减速器冷却。
2、拧开油位螺塞，取出适量样油，检查其粘度和连续性，如果润滑油看上去被污染，则需立即更换润滑油。
3、对于配有油位螺塞的减速机，打开油位螺塞，检查加油高度，必要时补充润滑油，旋入油位螺塞。
油位检查：检查前首先切断减速电机电源，防止触电！ 等待减速器冷却！对于配有油位螺塞的减速器，需要拧开油位螺塞，来检查加油高度，必要时需要补充润滑油旋入油位螺塞。
更换润滑油：特别注意： 需要在减速器尚有余温时更换机油。因为过冷的高粘度润滑油流动性回变差，影响它的正常排放。步骤如下：
1、将准备好的容器放在放油螺塞的下方。
2、去掉油位螺塞、减压阀、放油螺塞和其他螺塞。
3、将机器原有的润滑油排净。
4、旋入放油螺塞。
5、通过排气孔加入同一类型的新润滑油。严禁混合使用不同型号的润滑油。
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齿轮减速机需要在日常维护过程中用润滑油润滑，主要包括齿轮和轴承的润滑，降低摩擦系数，从而提高设备的使用周期;只要存在运动对，机械设备(组成:驱动装置、变速装置等)就具有相对运动;齿轮减速机齿面润滑的状态与齿面的接触应力，滑动速度和方向以及润滑油的性能密切相关。
除了对设备材料进行加工外，根据弹性流体动态润滑理论，齿轮传动的特点是啮合时间短，同时滑动和滚动，滑动方向和尺寸急剧变化，接触面积大接触应力很小，在高压(高应力)下原始压接关系失效。在这种情况下，根据测试结果值，齿轮的润滑状态可以分为三种。
一、完成全膜润滑
齿面被弹性流体动力油膜完全分离，齿面摩擦力变为油膜内部的分子间摩擦，摩擦系数小;油膜的厚度不受负荷的影响，负荷完全由油膜承担;点蚀，粘合和磨损(零部件失效的一种基本类型)等损坏的概率，这是一种理想状态。
二、混合润滑状态
两种润滑方式都有其局限性，牙面间存在弹性流体动力润滑和边界润滑，这种润滑状态变化很大，有些接近于边界润滑。
三、边界润滑
润滑液膜的厚度小于两个齿面的综合粗糙度;牙齿间没有流动的油膜(高速齿轮除外);牙面只能被边缘油膜隔开，牙面与牙面接触较多;粘合作用形成吸附膜和极压润滑膜;边界润滑是一种不稳定(解释：稳定;不改变)的润滑状态。