天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。
大众汽车商用车辆公司正在对其汉诺威工厂进行现代化改造，并正在安装先进的设施来制造全电动ID。ABB其机器人将安装在车身车间，承担一系列车身建造任务。
我们很高兴能够通过支持大众汽车向电动汽车领域的扩张来扩展我们与大众汽车的长期业务关系，ABB机器人和离散自动化。ABB的机器人解决方案将为大众的生产流程提供的灵活性，帮助他们适应趋势和不断变化的客户需求。
如何在保持协作机器人轻量化、安全性优势的基础上，突破负载、速度等方面的桎梏成为国内外机器人制造商需要迫切解决的问题。在需求的倒逼下，工业协作机器人的雏形开始逐渐形成，并随协作机器人制造商的接力研发渐成气候。
ABB认为，其提出的工业协作机器人概念，兼具协作机器人安全性能、易用性和工业机器人运行速度、精度、稳定性，意在弥补协作机器人和工业机器人之间的差距。
任务即为机器人程序。程序由一组模块组成(由程序模块和系统模块)，包含了机器人完成特定作业所需要的全部指令和数据。比如这台机器人用来做焊接或者码垛等。任务可以单独执行也可以和其他程序一起执行。简单的RAPID程序只有一个任务，在多任务复杂系统上，可通过特殊的多任务（Multitasking）软件选项，同时执行多个任务。
程序模块是RPAID程序的主体，他需要有编程人员根据工艺要求编制，一个任务的程序模块可能有多个。程序模块中，主程序所在的模块我们一般称为主模块（MainModule）。
在操作过程中，每个轴电机制动器都会正常磨损。为确定制动器是否正常工作，此时必须进行测试。
测试方法：按照以下所述检查每个轴马达的制动器。
1、运行机械手轴至相应位置，该位置机械手臂总重及所有负载量达到大值（大静态负载）；
2、马达断电；
3、检查所有轴是否维持在原为。
如马达断电时机械手仍没有改变位置，则制动力矩足够。还可手动移动机械手，检查是否还需要进一步保护措施。当移动机器人紧急停止时，制动器会帮助停止，因此可能会产生磨损。所以，在机器使用寿命期间需要反复测试，以检验机器是否维持着原来的能力。