S7-200常用的编程设备是 RS232/PPI电缆，RS232/PPI电缆电脑连接端是 RS232口，需要电脑具备该串口才能使用；更通用的是USB/PPI电缆，电脑连接端是 USB接口。该编程电缆长 5米。强烈建议使用西门子原装电缆，因为原装PPI/ PC电缆是带光电隔离的，不会烧 CPU 或 PC机的通讯口。使用不隔离的自制或的 PPI/PC电缆，容易损坏通信口。一般电缆还不支持 S7-200 CPU通信端口的高通信速率（187.5K），而且不能支持 S7-200的多主站编程模式。
西门子不提供支持MODBUS-ASCII通信模式的的现成指令，需要用户自己用自由口模式编程。不能在同一CPU 程序中同时使用V1（V1.x）和V2（V2.y）指令版本。用户程序的 Modbus 指令必须具有相同的主版本号；主版本组内的各个指令可具有不同的次版本号。
对S7-1200 通信模块CM1241组态并编程调用“MB_COMM_LOAD”指令，可将其设置为Modbus RTU通信模式。通过编程调用“MB_MASTER”指令，S7-1200 通信模块CM1241可作为Modbus RTU主站，或调用“MB_SLAVE”指令，S7-1200 通信模块CM1241可作为Modbus RTU从站。
西门子PLC维修实例：水下切粒机的控制系统出现故障，西门子PLC维修工程师发现I5.4无输入导致Q7.0无输出，切粒机无法开启。检查后发现信号转换器和接近开关同时损坏，更换后正常。西门子PLC维修时，象这类故障就具有一定的隐蔽性，排故时要借助万用表、西门子触摸屏等系统原理图和逻辑图逐级排除。
SIMATICS5控制系统综合了数字电路、模拟电路、继电回路和计算机技术，具有较高的稳定性和可靠性，但一旦MT6100IV2出现故障就会造成整个系统停机损失较大，西门子PLC维修有一定困难且维修费用也较高，借助的维修工具除了万用表有时还要用到示波器甚至计算机，这就要求西门子PLC维修人员具有较高的技能，并且有一定的外语和计算机功底，只有对整个系统了解和熟悉后才能对常见的故障做到判断迅速、排除迅速，并尽可能地降低维修费用，确保系统的正常稳定。