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立体库堆垛机，我们都知道自动化立体库一般都是由高层货架、巷道堆垛机、输送机、控制系统和计算机管理系统（WMS）等构成，可以在计算机系统控制下完成单元货物的自动存取作业。那么立体库堆垛机的工作原理，你清楚吗？
立体仓库堆垛机采用了自动化物流仓储设备，实现立体库存储的自动化管理，达到及时自动为输送线补给缸体组芯和空托盘，同时在输送线上实现及时为下一工位输送货物，控制采用手动、自动两种形式，更灵活处理输送时出现的异常问题。
堆垛机主要由下横梁、载货台、货叉机构、立柱、上横梁、水平运行机构、起升机构、电控柜、安全保护装置和电气控制系统等几大部分组成。
Shuttle属于密集式货架存储系统，货架的巷道更窄，存储更密集，占地面积更少。
Shuttle有“穿梭、穿梭班机”的含义，其实就是代指密集式存储系统中的穿梭车，通常我们习惯用shuttle泛指密集式存储（穿梭车）系统。目前常见的密集式存储系统有单层穿梭车、多层穿梭车和四向穿梭车等。
立体库、区域仓、前置仓三种较为常见的仓库类型之前有何差异呢？
立体库：又称高架仓库，利用高层货架来储存货物，而不是简单的将货物堆积在库房地面上，一般而言存取设备自动化程度较高时也称立体仓库为自动化立体仓库。
区域仓：设立在特定区域内，只对该区域内提供销售和配送服务的仓储物流。
前置仓：在企业内部仓储物流系统内，离门店近，离终端消费者近，前置的仓储物流，终完成后一公里的配送服务。
三类仓库发挥各自的优势和特点，用差异化和协同化完成物流作业运营。
对于异地发展业务的品牌商或供应商，或是拥有各地城市物流中心，从地理大环境而言，具备综合性能的区域仓，往往能打破单、多仓独立运营壁垒，在某一区域内完成相应的仓储管理和渠道间的物流配送，同时实现不同区域内的协同联动，便于中央总仓对各区域仓统筹调配。
区域仓通常以全局维度作为考量，就总仓的位置进行整体布局。灵活运用区域仓，可以实现区域内和区域间精准配合。
相较而言，区域仓对比前置仓和立体库更具兼容性。但相较于分散分布的区域仓，前置仓的分布更为密集。但仅对比创建成本和运营成本，使前置仓向立体库转变存有一定难度。于此之外，为了完成后一公里配送，前置仓具备灵活性和便捷性特点，离终端消费者近。同时要求前置仓内的配备不仅严格满足生鲜冷链的温度、湿度要求，甚至完成前置仓-门店一体的商业转型。近年来尤为在生鲜、蔬果和美妆个护应用广泛。
为了优化仓库功能，简单来讲，立体库相较于区域仓和前置仓，更为注重货品的“超值”放置和便利取用，在仓库内部配备上趋向自动化装置，一般借由立体货架、有轨巷道堆垛机、自动出、入库操作平台等，结合信息化软件系统完成库内基础搭建。
在实践使用中，怎么让自动化立体库发挥出大的产能和效益？
企业先要合理规划建造适合自己需求的自动化立体库。一般来说，自动化立体库包含：入库暂存区、检验区、码垛区、贮存区、出库暂存区、托盘暂存区、不合格品暂存区及杂物区等。不同的企业在建造立体库房时，可根据本身的工艺特色及要求来合理区分各区域、增减区域。一起，企业还要规划好物流的流程，使物品的流动四通八达，因为这将直接影响到自动化立体库的才能和功率。
一般，货品的存取流程如下：货品抵达后，先在检验区对货品进行检查和选择，将不合格的货品选择出来，合格的货品送到入库货品暂存区。在暂存区，货品被码放到托盘上，通过入库口，由运送机送到立体库巷道口，再由堆垛机将货品托盘主动放入相应的货位中。当货品出库时，堆垛机按照体系指示，取出需求的货品放到运送机上，送到出库口，再通过出库暂存区，送到出库货品寄存区，然后出库货品被装车运送或者送往出产线。
