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圆管柱外观的检测比起一般的平面检测难度要大得多，通常的平面检测一般只需要针对一个平面进行检测识别判断，建立合理的打光，通过视觉图像采集模块进行分析判断，经计算机软件进行信息的处理和存储，这种算法相对简易。
圆管柱的外观检测则需要分开进行不同面的图像采集，经由计算机软件分析判断，总结输出结果，针对不同面的图片采集就需要不同面的合理打光，配置多个相机分别从不同面进行拍照，再经过系统软件做出较终的判断，来实现理想效果，因此在算法上，比普通的平面检测难度要大得多。
视觉检测方案一般会根据客户的需求进行量身定制，不同的安装环境、空间、被检物的摆放状态、精度的要求、检测速度的快慢，都会直接影响到视觉产品的选型，因此，在检测方面基本以定制为主。
新疆钢结构住宅在我国的推广同建设情况其一、影响钢结构住宅在我国推广的主要原因
钢结构住宅有很多的优点，但是我国却只有几个城市建设少量的钢结构住宅，并没有大力推广。究其原因，主要是因为我国目前产业化水平低，配套设施跟不上。还处于高能耗，粗放技术生产阶段，影响我国钢结构住宅发展的主要问题如下：
1、产业化水平低
钢结构住宅安装过程中的使用工具、构件的智能化机械生产系统不成熟。结构构件的尺寸精度低，构件的通用尺寸少。生产的构件成本高、质量差，缺乏统一的标准。严重依赖产业配套，比如预制墙板、屋面板、墙体内填保温材料、材料等没有形成产业链，产品质量参差不齐，生产工艺和配套技术跟不上建设工程需要等问题。
2、经济基础薄弱
建筑行业使用大量劳动力的生产方式还未改变，工业化加工生产的建筑材料品种少、科技含量不高。只有型材可以直接购买外，还需要大量的板材进行二次加工，拖慢了新疆钢结构施工进度。仅钢结构能达到工业化生产，其后期安装工程，发展缓慢，多数不配套，没有与之相匹配的家具。
3、钢结构住宅的技术人才短缺
钢结构住宅安装是一个复杂的过程，需要大量的技术人员配合，主要是有设计、生产、加工、安装等人员。并且对住宅的较终使用负责，住宅的合理使用。我国在钢结构住宅方面缺少研究人员、设计、施工等，只有几家集团公司有少量技术人员。
4、钢结构住宅的维护效果欠缺
钢材长期与大气接触，需要做防护措施。目前，国内常用的措施就是刷涂料，即经济、效果也好，时间也持久。但是每隔一段时间，需要维护保养。否则容易风化掉漆，影响钢材的使用年限。需要额外多支出维护费用。
5、市场引导力度不够
建材市场未形成良竞争，型材缺乏市场，使用量少，市场大量非国标型材、劣质材料等，投资者一味追求利益，忽视质量。没有监督部门的督导，导致钢材的质量上不去，对钢材企业引入误区，没有新材料的动力。
其二、我国钢结构住宅的建设情况
钢结构住宅的认识和认同度在范围内正在加深和扩大。技术层面的标准规范上的支持还有待完善，而政策层面的支持以及在钢结构住宅工艺、机械设备，配套材料和产品主体型材种类、各类节点的联接方式等方面存在太大差距。
本世纪以来钢结构住宅在城市、大中城市都有发展，如武汉世纪家园建了11栋房屋共计26万平米，莱钢自建住宅100万平米，四川成都建成20多万平米等。深圳、大连等沿海城市、省会城市的钢结构住宅正在逐步形成规模。
对钢结构住宅的理解片面。在关键技术、工艺未突破之前，对节能、环保等强调过度，对，轻质、便捷、标准化设计，工厂化制作现场装配便捷，对住宅产业化发展强调不足，对建造成本在宣传、认识、计算上有误导之嫌，对高层钢结构和住宅钢结构的基本特征认识不足。
我国钢结构产业化体系不完善，很多的配套体系都没有健全。没有相应的具体的政策扶持，关键生产技术、连接点部位、结构优化没有的落实。钢结构住宅产业的基本要求达不到。现场便捷式钢结构生产装配根本无法实现。
为此，对钢结构住宅这一行业，达成共识：结构验算经验不足、投资高、工艺繁琐，投资者有疑问。
安装工人的素质差异大。钢结构行业对于我国建筑行业来说，还是比较新的行业。从事钢结构的人员少，熟练的技工人数少，而且比较集中在少数大城市。
工人的组装施工经验，对工程的、使用、具有影响。易留下隐患。
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